설비가 멈춘 뒤 두 사람이 점검하러 들어갔다면, 바깥으로 먼저 나온 한 사람의 복귀만으로 재가동 준비가 끝난 것은 아니다. 정지 상태 확인, 에너지 격리, 작업자별 인계, 작업구역 무인 확인, 재가동 신호는 서로 다른 확인 항목이다. 아래 표는 포장·적재 설비의 정비팀과 생산팀이 함께 사용할 수 있도록 만든 편집부 실무안이다. 특정 사고에서 어느 조치가 없었다는 판정표가 아니다.
고성 사고 보도: 확인된 경위와 조사 중인 내용
현대경제의 2026년 9월 28일 보도는 경찰 설명을 인용해, 9월 21일 오전 11시 45분경 경남 고성의 한 식품제조 공장에서 포장 관련 기계로봇에 40대 작업자가 압착됐고, 병원 치료 중 9월 25일 숨졌다고 전했다. 고인의 명복을 빈다. 보도는 두 작업자가 멈춘 설비 아래에서 점검했고 한 명이 먼저 밖으로 나온 뒤 기계를 다시 작동시키는 과정에서 사고가 발생한 것으로 경찰이 보고 있다고 썼다. 경찰은 작업자 위치 확인, 재가동 과정, 안전장치 및 절차 이행 여부를 조사 중이라고 했다.
이는 보도를 통해 확인한 경찰 조사 단계의 설명이지 확정 조사보고서가 아니다. 잠금장치가 없었다, 인터록이 고장 났다, 동료가 안전수칙을 위반했다, 사업주가 특정 법을 위반했다는 주장은 현재 인용 자료로 입증할 수 없다. 또한 보도가 설비를 ‘기계로봇’이라 부른 사실만으로 해당 설비의 세부 구조나 KOSHA의 ‘산업용 로봇’ 기술지침 적용 여부까지 확정할 수 없다. 다음은 사고 원인 재구성이 아니라 유사 작업을 준비하는 현장의 예방 절차다.
정지 버튼과 에너지 격리를 구별한다
국가법령정보센터에서 확인한 「산업안전보건기준에 관한 규칙」 제92조는 동력 기계의 정비·청소·검사·수리 등에서 위험 우려가 있으면 운전을 정지하고, 다른 사람의 운전을 막기 위한 잠금장치·표지판 등 필요한 방호조치를 두도록 규정한다. 압축 기체·액체의 방출 위험이 있으면 이를 미리 방출하는 등의 조치도 별도로 다룬다. 법 조문의 적용은 실제 설비·작업상황에 따라 검토해야 한다.
안전보건공단의 2020년 ‘LOTO 작업절차 바로알기’ 2쪽 자료는 정비·청소·수리 때의 위험 작업 예시와 함께 공지 → 정지 → 전원 차단·잔류에너지 확인 → 잠금·표지 설치와 담당자 열쇠 보관 → 작업 → 설비 주변·작업자 안전 확인 → 담당자 해제 → 재가동 공지의 순서를 제시한다. 체크리스트에는 기계별 절차, 잠가야 할 에너지원 파악, 정비 담당자 지정, 해제 전 다른 작업자의 안전한 위치 확인, 해제 후 공지가 포함돼 있다. 이 자료는 현장 참고자료이며 모든 설비에 동일한 격리점이나 해제 방법을 지정해 주는 것은 아니다.
포장셀에서는 전기만이 아니라 로봇 축·컨베이어·승강부·그리퍼의 움직임, 공압·유압, 들린 하중 등 해당 설비에서 실제 확인된 위험 에너지원을 설비도와 제조사 절차에 따라 식별해야 한다. 비상정지·알람 정지·정상 정지는 움직임을 멈추는 기능과 연결되지만, 그 자체를 에너지 격리 완료의 증거로 취급하지 않는다. 격리 확인을 위해 무작정 기동 버튼을 누르는 방식도 피하고, 권한 있는 작업자가 해당 설비의 검증 절차와 안전한 위치를 정해야 한다.
점검 시작부터 재가동까지: 팀 인계표
이 표는 KOSHA 문구를 그대로 옮긴 법정 서식이 아니라 편집부가 재구성한 업무 인계안이다. 담당 역할은 사업장의 권한·제조사 지침·작업허가 절차에 맞춰 배정한다. 공통 기록란은 설비/구역·작업번호·일시·교대·출입 인원·격리점·확인자·재가동 승인자로 둔다. 작업자가 두 명 이상인 경우 한 사람의 구두 ‘완료’만으로 다른 사람의 해제나 철수를 대신하지 않는다.
모바일에서는 표를 좌우로 밀어 마지막 열까지 확인할 수 있다.
| 단계·개시 신호 | 책임자와 확인 행동 | 작업중지·재가동 보류 조건 | 남길 인계 증거 |
|---|---|---|---|
| 1. 고장·정지, 가드 안 진입 필요 | 생산 책임자가 설비 ID, 마지막 동작, 알람, 관련 장치, 들어갈 사람 전원을 보전 책임자에게 인계 | 대상 설비·작업 범위·출입 인원 불명확 | 작업번호, 출입자 명단, 인계 시각 |
| 2. 정비·점검 준비 | 권한 있는 보전 작업자가 제조사 절차·설비도에서 격리점과 잔류에너지를 확인하고 관계자에게 정지·작업 범위를 공지 | 확인 안 된 에너지원, 매달린 하중·잔압·불안정한 구동부 | 설비별 격리점, 예상 에너지, 통보 수신자 |
| 3. 가드 내부·로봇 가동범위 진입 전 | 권한 있는 작업자가 안전한 방법으로 정지·차단·잠금·표지 및 잔류에너지 통제를 수행하고 격리 상태를 검증 | 격리 불가, 장치 손상, 검증 미완료, 접근 중 움직임 | 잠금 담당자, 열쇠·표지 식별, 검증자와 결과 |
| 4. 여러 명이 진입·교대할 때 | 작업 리더가 개인별 진입·작업 상태를 대조하고, 각 담당자의 잠금·해제 및 교대 방식을 승인된 현장 절차로 관리 | 동료 소재 불명, 교대 중 보호 공백, 타인 잠금 해제 요구 | 출입 시각, 담당자별 상태, 교대 확인 |
| 5. 점검 종료, 전원 복구 요청 | 보전 작업자가 공구·부품·임시조치 및 가드·인터록 상태를 검사하고 현장에 있던 전원의 철수·안전 위치를 각각 확인 | 한 명이라도 구역 안·위치 불명, 공구 잔류, 가드·센서 이상 | 철수 대조, 구역 육안 확인, 복구 확인 |
| 6. 잠금·표지 해제와 재가동 | 각 담당 작업자가 승인된 방식으로 자신의 보호조치를 해제하고 생산 책임자에게 완료 인계; 기동 담당자는 구역 무인, 이동식 조작반·공구 제자리, 이상 표시 없음 및 관계자 신호를 확인 | 인계 미완료, 인원 확인 불일치, 이상 표시·무응답, 승인되지 않은 기동 요청 | 해제·공지 시각, 재가동 승인자, 시험 운전 결과 |
안전보건공단의 「산업용 로봇의 사용 등에 관한 안전 기술지침」 M-61-2017은 적용 대상인 산업용 로봇의 가동범위 내 작업을 다룬다. 6.2.1은 다수 근로자의 신호 방법과 비상정지 후 재가동에 필요한 이상 해제·안전 확인을 작업규정에 넣도록 하고, 6.2.2는 다른 사람이 작업 중 스위치를 부주의하게 조작하지 못하게 하는 조치를 설명한다. 6.3.1은 기동 전에 가동범위에 사람이 없는지, 이동식 조작반·공구가 제자리인지, 이상 표시가 없는지 확인하고 관계 근로자에게 정해진 신호를 하도록 한다. 6.3.2는 기동 후 자동운전 중임을 나타내는 표시를 확인하고, 이상 대응을 위해 가동범위에 들어갈 때에는 출입 전에 운전을 정지하며 안전 플러그 휴대·기동 스위치 작업 중 표시 등으로 타인의 조작을 방지하도록 한다. 2017년 기술지침이지 이 사고의 조사결과나 현행 법령 전체를 대체하는 문서는 아니다.
시험을 위해 잠시 통전해야 할 때
고장 확인에 동력이 꼭 필요하면 정상 정비의 잠금상태를 임의로 건너뛰지 않는다. 작업을 멈추고 사람·공구를 위험구역 밖으로 철수 → 승인된 시험 모드와 통제 경계 설정 → 필요한 범위만 시험 → 다시 정지·격리·검증 후 재진입으로 별도 절차를 설계해야 한다. 이것은 이 사고에서 실제로 시험을 했다는 뜻이 아니다. 미국 eCFR 29 CFR §1910.147(f)(1)은 시험·위치 조정 목적으로 일시 통전할 때의 순서를, 동 규정 §1910.147(e)(2)은 잠금 해제 전 전원 안전 위치 확인을 설명한다. 미국 규정은 참고 비교 자료이며 한국 사업장에 곧바로 적용되는 법적 의무라고 쓰지 않는다. 실제 시험·교시 모드는 제조사 절차, 사업장 위험성평가와 국내 적용 요건에 맞춰 승인받아야 한다.
이 글의 실무 산출물은 ‘재가동 OK’라는 한 마디가 아니라 출입한 사람의 명단과 각자의 철수 상태, 격리·해제 담당, 이상 표시와 경계 확인, 관계자 신호, 승인 시각을 한 작업번호에 묶은 인계기록이다. 한 칸이라도 확인되지 않으면 재가동을 보류하고 작업 리더와 보전·안전 담당에게 재확인을 요청한다. 사고 원인 단정 없이도 오늘 설비별 절차에서 보완할 수 있는 지점이다.
작성자 소개
PackingMaster: 페이퍼팩로그 편집자. 종이 포장재 산업의 시장 동향, 제품 정보, 기술 인사이트를 모아 정리합니다.
참고자료
- 현대경제, 「멈춘 포장로봇 점검하다 참변…40대 작업자 압착돼 숨져」 — 경찰 설명을 인용한 사건 보도, 2026-09-28.
- 국가법령정보센터, 「산업안전보건기준에 관한 규칙」 제92조 — 2025-09-01 공포, 2026-03-02 시행, 2026-09-30 확인.
- 안전보건공단, 「LOTO(잠금장치, 표지판) 작업절차 바로알기」 — PDF 2쪽, 자료 내 ‘2020-기술총괄본부-69’ 표기.
- 안전보건공단, 「산업용 로봇의 사용 등에 관한 안전 기술지침」 M-61-2017 — PDF 10쪽, 공표 2017-11-27.
- U.S. eCFR, 29 CFR §1910.147, control of hazardous energy — 미국 비교 자료; 2026-09-25 버전의 공식 XML 본문 확인.